Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter (auch als Cobots bezeichnet) sind eine Klassifizierung von Robotersystemen, die direkt mit Menschen (oder in einem definierten kollaborativen Arbeitsbereich mit anderen Robotern) zusammenarbeiten, um gemeinsame Ziele zu erreichen. Diese Kombination von Menschen und Robotern kann die Produktivität erheblich steigern, solange die Arbeit optimal geteilt wird. Im Vergleich zu Industrierobotern sind kollaborative Roboter normalerweise günstiger, relativ klein und für den Menschen viel sicherer. Cobots haben auch den Vorteil, dass sie mit einfachen „Lehrmethoden“ leichter zu programmieren sind. Strukturell sind kollaborative Roboter größtenteils identisch mit Industrierobotern, jedoch wie bereits erwähnt in kleinerem Maßstab, was die Nutzlast und die Leistungsgeschwindigkeit begrenzen kann.

Die Robotersteuerung befiehlt den an jedem Gelenk angebrachten Motoren, den Arm in einer Ebene oder einem Raum zu bewegen (abhängig von der Anzahl der Gelenke). Die Anzahl der Gelenke und die Programmierung bestimmen die Freiheitsgrade des Roboterarms. Die heute verfügbare breite Auswahl an Endeffektoren und End-of-Arm-Werkzeugen erweitert den Anwendungsbereich von Cobots weiter. Encoder, als einer der kritischsten Teile des Rückkopplungssystems für diese Verbindungen von kollaborativen Robotern, bestimmen die Effizienz der Arbeit und die Sicherheit.

Bei Cobot-Anwendungen ist es üblich, dass elektrische Leiter, Flüssigkeitsschläuche und Druckluftschläuche im Arm des Roboters verlegt werden. Die Hohlwellen Kit Encoder von POSITAL sind so konzipiert. dass Kabel und Leiter durch die zentrale Öffnung des Hohlwellen Kit Encoders geführt werden können. Diese Encoder bieten auch einen Messbereich für die Drehzählfunktion, der auf unserer patentierten Energy Harvesting Technologie basiert. Keine Batterie, keine Zahnräder und keine Lager entsprechen einem jahrzehntelangen wartungsfreien Betrieb. Diese maßgeschneiderten Designs mit kompakter Größe und geringem Gewicht machen die KIT Familie von POSITAL zu einer idealen Lösung für das Feedback-System heutiger kollaborativer Roboter.

• Interaktiv mit Menschen
• Hohe Sicherheitsstufe
• Einfache Programmierung